La ville est située sur un isthme, une presqu'île rocheuse, d'origine terrestre seulement rejoint par un isthme de sable, ce qui a rendu facile à défendre, mais parfois inondé et a été enterré sous l'eau de mer. À l'heure actuelle, en raison de la construction du port et des bâtiments sur l'isthme, ce fait curieux a disparu. Sur le rocher se dresse la vieille ville, qui se dresse le château de Papa Luna, divisant la côte Peniscola en deux moitiés très différentes. Il a de larges plages au nord et au sud de la péninsule du château. La commune de Peñiscola comprend l'une des montagnes côtières les plus vierges de la côte de Valence, la Sierra de Irta, qui se termine dans la mer, dans une côte basse rocheuse et dans certains endroits, de hautes falaises, comme le Badum. Saw occupe les deux tiers sud du terme de 81 km². La partie nord est une petite plaine alluviale qu'elle partage avec Benicarló et atteint de la mer aux sommets du Puig.